ЗАПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить.
Все значения слова «запрыгнуть»ТЕЛЕ́ГА, -и, ж. Четырехколесная повозка для перевозки кого-, чего-л.
Все значения слова «телега»Поэтому он с наигранной лихостью запрыгнул на телегу и устроился плечом к плечу старика.
С разбега запрыгнул на телегу и забрался на башню боевого треножника.
Помню, как бежал навстречу, на ходу запрыгнул на телегу и повис на шее у бабушки.