ЗАПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить.
Все значения слова «запрыгнуть»ТЕЛЕ́ГА, -и, ж. Четырехколесная повозка для перевозки кого-, чего-л.
Все значения слова «телега»Не снимая морока, аккуратно запрыгнула на телегу.
Поэтому он с наигранной лихостью запрыгнул на телегу и устроился плечом к плечу старика.
Тяжёлые створки уже закрывались, пропуская повозку, когда я рыбкой запрыгнула на телегу, при этом больно ударившись бедром об её край.